Para o motor da engrenagem de altura de 22 mm, o esquema que o i.ch usa é o motor com uma caixa de engrenagens planetária. Para a tensão do motor, podemos fornecer 12V ou 24V. A caixa de engrenagens pode usar diferentes tipos de engrenagem, que inclui engrenagem planetária, engrenagem de minhoca, engrenagem de esporão.