O motorista tem principalmente três funções
1). Loop de localização, monitore a posição do rotor constantemente e o feedback do driver para fazer compensação pelo feedback de processamento igual;
2). Loop de velocidade, desempenhe um papel de acelerar e desacelerar a velocidade suave e delicadamente;
3). Loop de torque, driver de feedback para controlar a corrente à luz da carga externa, a fim de controlar muito o aquecimento do motor para reduzir o consumo de energia, a chave também possui a capacidade de sobrecarga.
Torna -se sistema de servo de loop fechado após o codificador montado, mas nem todo usuário precisa acima de três loops, usando três loops é a situação mais complicada. O loop de velocidade se aplica à maioria dos casos simples, para desempenhar o papel de ajustar suavemente.