o Motor de passo para ímã permanentetem uma construção de estator semelhante à do motor de relutância variável de pilha única. O rotor consiste em pólos de ímã permanente de aço de alta retentividade e é de forma cilíndrica. Os enrolamentos concentrados em pólos diametralmente opostos são conectados em série para formar um enrolamento de duas fases no estator.

Os pólos do rotor alinham com os dentes do estator, dependendo da excitação do enrolamento. As duas bobinas AA 'conectadas em série para formar um enrolamento da Fase A. Da mesma forma, as duas bobinas BB' são conectadas em série formando uma fase B enrolamentos. A figura abaixo mostra o motor de passo de ímã permanente permanente de 4/2 pólo.

Na figura (a) os fluxos de corrente começam no final da fase A. O enrolamento de fase é denotado por um+e a corrente por eu+A. A figura mostra a condição quando o enrolamento de fase é excitado com o atual I+A. O pólo sul do rotor é atraído pela fase do estator A. Assim, o eixo magnético do estator e do rotor coincide e α = 0⁰

Da mesma forma, na figura (b) os fluxos de corrente do início para o final da fase B. A corrente é denotada por i+Be o enrolamento por B+. Considerando a figura (b), os enrolamentos da Fase A não carregam nenhuma corrente e a Fase B é excitada pelo I+Batual. O pólo do estator atrai o pólo do rotor e o rotor se move em 90⁰ no sentido horário. Aqui α = 90⁰

A figura (c) abaixo mostra que a corrente flui do final para o início da fase A. Essa corrente é denotada por i-UMAe o enrolamento é denotado por um–. O atual i-UMAé oposto ao atual eu+A. Aqui, o enrolamento da fase B é desenergizado e a fase um enrolamento é excitada pelo atual I-UMA.O rotor se move mais 90⁰ no sentido horário e o α = 180⁰

Na figura acima (d), os fluxos de corrente do final para o ponto de partida da fase B. A corrente é representada por i–Be o enrolamento por B–. A fase A não carrega nenhuma corrente e a fase B está excitada. O rotor se move novamente 90⁰ e o valor de α = 270⁰

Completando a única revolução do rotor para fazer α = 360⁰ O rotor se move mais 90 graus, desenergizando o enrolamento da fase B e excitando a fase A. No motor de passo do ímã permanente, a direção da rotação depende da polaridade do corrente de fase. A sequência A+, B+, UMA–, B–, UMA+é seguido pelo movimento no sentido horário do rotor e pelo movimento anti -horário, a sequência se torna um+B–, UMA–, B+, UMA+.

O rotor ímã permanente com grande número de pólos é difícil de fazer, portanto, os motores de passo desse tipo são restritos ao tamanho grande na faixa de 30 a 90⁰. Eles têm inércia mais alta e, portanto, menor aceleração do que os motores de passo variáveis.