A operação básica de qualquer motor de passo depende do uso de bobinas indutivas que empurram ou puxam o rotor por sua rotação quando são energizadas. Um par de cabos de arame proveniente de um motor de passo corresponderá a pelo menos um desses enrolamentos e, possivelmente, mais dependendo do tipo de motor. Em cada um dos seguintes casos, um chassi chassi também é retratado para garantir que o motor esteja corretamente aterrado.

Enquanto muitos motores aproveitam as configurações de 6 e 8 fios, a maioria dos motores de passo bipolares (um enrolamento por fase) fornecem quatro fios para se conectar aos enrolamentos do motor. Um motor de passo básico de 4 fios é mostrado na Figura 1. Conectar esse tipo de motor é muito direto e simplesmente requer a conexão dos condutores A e A 'às saídas de fase correspondentes no seu acionamento de motor.

Figura 1: Motor de passo de 4 fios

Um motor de passo de 6 fios é semelhante a uma configuração de 4 fios com o recurso adicionado de uma torneira comum colocada entre cada extremidade de cada fase, como mostrado na Figura 2. Os motores de passo com essas torneiras centrais são frequentemente chamados de motores unipolares. Essa configuração de fiação é mais adequada para aplicações que exigem alto torque em velocidades relativamente baixas. A maioria das interfaces de motor de passo nacionais de instrumentos não suporta motores de passo de 6 fios, embora alguns motores não exijam que as torneiras centrais sejam usadas e possam ser conectadas normalmente como um motor de 4 fios.

Figura 2: Motor de passo de 6 fios (esquerda) Motor de passo de 8 fios em paralelo (direita)

Alguns motores também são oferecidos em configurações de 8 fios, permitindo várias configurações de fiação, dependendo se a velocidade ou o torque do motor é mais importante. Um motor de passo de 8 fios pode ser conectado aos enrolamentos em séries ou paralelos. A Figura 3 mostra um motor de passo de 8 fios com os dois enrolamentos de cada fase conectada em série. Essa configuração é muito semelhante à configuração de 6 fios e oferece o máximo de torque por amplificador à custa do desempenho de alta velocidade.

Figura 3: Motor de passo de 8 fios (configuração em série)

Também é possível conectar um motor de passo de 8 fios com os enrolamentos de cada fase conectada em paralelo, como mostrado na Figura 4. Essa configuração permitirá uma melhor operação de alta velocidade, exigindo mais corrente para produzir o torque nominal. Esse tipo de conexão às vezes é conhecido como fiação bipolar paralela.

Figura 4: Motor de passo de 8 fios (configuração paralela)

Embora todo motor de passo opere da mesma maneira básica, é importante entender a diferença entre cada tipo de fiação e quando cada um deve ser usado.

A operação básica de qualquer motor de passo depende do uso de bobinas indutivas que empurram ou puxam o rotor por sua rotação quando são energizadas. Um par de cabos de arame proveniente de um motor de passo corresponderá a pelo menos um desses enrolamentos e, possivelmente, mais dependendo do tipo de motor. Em cada um dos seguintes casos, um chassi chassi também é retratado para garantir que o motor esteja corretamente aterrado.

Enquanto muitos motores aproveitam as configurações de 6 e 8 fios, a maioria dos motores de passo bipolares (um enrolamento por fase) fornecem quatro fios para se conectar aos enrolamentos do motor. Um motor de passo básico de 4 fios é mostrado na Figura 1. Conectar esse tipo de motor é muito direto e simplesmente requer a conexão dos condutores A e A 'às saídas de fase correspondentes no seu acionamento de motor.

Figura 1: Motor de passo de 4 fios

Um motor de passo de 6 fios é semelhante a uma configuração de 4 fios com o recurso adicionado de uma torneira comum colocada entre cada extremidade de cada fase, como mostrado na Figura 2. Os motores de passo com essas torneiras centrais são frequentemente chamados de motores unipolares. Essa configuração de fiação é mais adequada para aplicações que exigem alto torque em velocidades relativamente baixas. A maioria das interfaces de motor de passo nacionais de instrumentos não suporta motores de passo de 6 fios, embora alguns motores não exijam que as torneiras centrais sejam usadas e possam ser conectadas normalmente como um motor de 4 fios.

Figura 2: Motor de passo de 6 fios (esquerda) Motor de passo de 8 fios em paralelo (direita)

Alguns motores também são oferecidos em configurações de 8 fios, permitindo várias configurações de fiação, dependendo se a velocidade ou o torque do motor é mais importante. Um motor de passo de 8 fios pode ser conectado aos enrolamentos em séries ou paralelos. A Figura 3 mostra um motor de passo de 8 fios com os dois enrolamentos de cada fase conectada em série. Essa configuração é muito semelhante à configuração de 6 fios e oferece o máximo de torque por amplificador à custa do desempenho de alta velocidade.

Figura 3: Motor de passo de 8 fios (configuração em série)

Também é possível conectar um motor de passo de 8 fios com os enrolamentos de cada fase conectada em paralelo, como mostrado na Figura 4. Essa configuração permitirá uma melhor operação de alta velocidade, exigindo mais corrente para produzir o torque nominal. Esse tipo de conexão às vezes é conhecido como fiação bipolar paralela.

Figura 4: Motor de passo de 8 fios (configuração paralela)

Embora todo motor de passo opere da mesma maneira básica, é importante entender a diferença entre cada tipo de fiação e quando cada um deve ser usado.