O que é um sistema de trampolim?

Os sistemas de passo são utilizados na automação industrial por muitos anos para posicionar com precisão as máquinas-ferramentas, tabelas X-Y, alimentadores, etc. Diferentemente das unidades de velocidade variável CA típicas (usadas para controle de velocidade), um acionamento de trampolim e motor de passo é usado principalmente para controle de posição. Um sistema de trampolim único típico de eixo consiste em um controlador/ indexador de motor de passo, um acionador de motor, um motor (com ou sem caixa de engrenagens) e uma fonte de alimentação. Um passo é normalmente comandado por duas entradas digitais: um trem de pulso digital e um bit de direção. Um único pulso na entrada de pulso move o motor um etapa incremento na direção (CW ou CCW) definida pelo bit de direção.

·Controlador/ indexador
O controlador/ indexador é responsável pela saída dos comandos de pulso e direção para a unidade. PLCs distribuídos porMovimento, assim como muitos outros produtos de terceiros, podem ser usados ​​para controlar oClaroLinha de passo. A frequência do trem de pulso controla a velocidade do motor, onde o número de pulsos determina o comprimento do movimento. O sinal de direção determina em que direção o motor girará.

·Fonte de alimentação de passo
A fonte de alimentação desempenha uma função dupla: fornece a principal energia aos motores, bem como a energia de entradas digitais opticamente isoladas. A energia motora é normalmente fornecida por uma fonte de alimentação não regulada linear. oClaroA fonte de alimentação de etapa possui uma saída de 32 VCC @ 4A (quando totalmente carregada, sem carga de 41 VDC) para fornecer energia ao motor através da unidade. Além disso, a interface digital entre a unidade e o controlador/ indexador deve ser alimentada pela saída isolada de +5 VCC (500 mA max). A energia do motor e a energia da interface digital são tipicamente isoladas, pois a fonte de energia do motor é extremamente \"barulhenta\" quando carregada. O uso da energia motor para a interface pode levar a comandos falsos de pulso, criando assim o movimento indesejado do sistema. UmClaroA fonte de alimentação de etapa pode fornecer energia motora e energia de interface para pelo menos 2 completosClaroEtapa de acionamento/ combinações de motor.

·Acionamento de passo
A unidade traduz os comandos de pulso e direção do controlador/indexador e os converte no movimento do motor real. Para cada pulso do controlador, a unidade moverá o motor \"uma etapa \" na direção indicada pelo comando de direção. oClaroA etapa Microstepping Drive fornece 4 resoluções de etapas diferentes para uso em uma ampla gama de aplicativos. Eles variam de 1/2 pisca (400 etapas/rev) a 1/50 pisca (10.000 etapas/rev) quando usado com 1.8隆茫(200 etapas completas / motor Rev). oClaroA etapa de acionamento pode ser configurada para uso com todosClaroOs motores da marca Step, assim como muitos outros motores de passo bipolares de terceiros e bipolares que requerem 0,4 a 3,5 amperes/fase para conduzi-los. A unidade também possui um \"modo de teste \" que permite que a unidade e o sistema motor sejam testados sem ser conectado a um controlador/indexador. Esse recurso permite um indexador a bordo que move a revolução do motor 1/2 para frente e para trás no modo de meia etapa para que o usuário possa facilmente \"mover \" o sistema durante a solução de problemas. Um recurso de corte de corrente ocioso pode ser usado para economizar energia e reduzir o calor cortando a energia do motor em 50% se nenhum pulso de etapa for recebido por 1 segundo. TodosClaroAs configurações de unidade de etapa são feitas através de um interruptor de mergulho de 9 posições, o que significa queNenhum software ou resistores externos são necessários para configurar a unidade.

·Motor de passo
O motor converte a energia da unidade em movimento rotacional. Ao contrário dos motores CA, os motores de passo têm 100% de corrente (corte de corrente inativa desativada) aplicada a eles o tempo todo, independentemente da carga no motor. O motor é movido em \"Etapas \" (um por pulso de comando) e manterá em sua posição atual se nenhum pulso de comando for recebido. oClaroA linha de movimentos dos motores é construída para fornecer alto torque para o tamanho do quadro, que varia de Nema 17 a 34. todosClaroOs motores de etapa têm apenas 4 leads e são conectados, o que reduz bastante a chance de erros enquanto liga o motor na unidade. Muitas outras marcas motoras normalmente têm 6 ou 8 leads, o que pode causar confusão ao conectar o sistema.