Os motores convertem energia elétrica em energia mecânica. Um motor de passo converte pulsos elétricos em movimentos de rotação específicos. O movimento criado por cada pulso é preciso e repetível, e é por isso que os motores Step-Per são tão eficazes para o posicionamento de aplicações.

Os motores de passo do ímã permanente incorporam um rotor de ímã permanente, enrolamentos de bobinas e estatores magneticamente condutores. O estator carrega o campo magnético. O campo magnético pode ser alterado por energização sequencial ou \"Stepping \" as bobinas do estator que gera movimento rotativo.

A Figura 1 ilustra uma sequência de etapas típicas para um motor de duas fases.

Na etapa 1, a fase A de um estator de duas fases é energizada. Isso trava magneticamente o rotor na posição mostrada, pois, diferentemente dos pólos atraem, quando a fase A é desligada e a fase B é ligada, o rotor gira 90 ér no sentido horário.

Na etapa 3, a fase B está ligada, mas com a polartia revertida da etapa 1, isso causa mais uma rotação de 90 ér.

Na etapa 4, a fase A é desligada e a fase B é ligada, com a polaridade revertida da Etapa 2. Repetir essa sequência faz com que o rotor gire no sentido horário em 90 ¡ã.

A sequência de passo ilustrada na Figura 1 é chamada de \"uma fase em \" escalonamento. Um método mais comum de passo é \"duas fases em \", onde as duas fases do motor são sempre energizadas. No entanto, apenas a polartia da fase é alterada por vez, como mostrado na Figura 2. Com duas fases ao pisar o rotor, alinham -se entre os pólos magnéticos do sul \"médio\" e \"médio\". Como ambas as fases estão sempre ligadas, esse método fornece 41,4% mais torque que \"uma fase no passo\".

Meio pisando

O motor também pode ser \"Meio escalonado \" inserindo um estado de fora entre as fases de transição. Isso corta o ângulo de passo total de um passo ao meio.