Motor de escova DC
Princípios de operação
A referência ao gráfico revela informações de desempenho úteis válidas para todos os servidores completos.
Ele mostra a velocidade n, a corrente i, a potência de saída P e a eficiência…, plotadas contra o torque M para uma determinada tensão de alimentação U. O torque m é uma função da corrente i e da constante de torque (expressos em nm/a). O motor desenvolve seu torque máximo ms em estol (n = 0), quando a corrente é máxima e determinada apenas pela tensão de alimentação u e pela resistência ao rotor r:

Com o aumento da velocidade, um aumento do back e é induzido na armadura que tende a reduzir a corrente:

O valor de E é o produto da velocidade angular… Ø (expressa em rad/s) e a constante de torque (expressa em v/rad/s = vs = nm/a):
E = k ...
Assim, a tensão de oferta se divide em duas partes: RI, necessário para estabelecer a corrente I na armadura, que gera o torque
M e k ... para superar a tensão induzida, a fim de gerar a velocidade ... Ø:
U = ri + k ...
A velocidade sem carga não é uma função da tensão de alimentação e é atingida quando E se torna quase igual a U; O IO de corrente sem carga é uma função do torque de atrito:

A produção de potência P é o produto da velocidade angular ... Ø e torque M (p = M. ... Ø); Para uma determinada tensão, atinge seu PMAX máximo na metade do torque de estol MS, onde a eficiência é próxima de 50%. A potência máxima de saída contínua é definida por uma hiperbola delimitando as faixas de operação contínua e intermitente.
Eficiência ... ação A razão de energia mecânica / elétrica (–ç = pm / PEL). A eficiência máxima ... are ocorre em velocidade relativamente alta. Seu valor depende da proporção de torque de estol e torque de atrito e, portanto, é uma função da tensão de alimentação:

O torque contínuo máximo depende do poder dissipado (i²R), seu valor máximo é determinado por:

Onde o TMAX é a temperatura da armadura máxima tolerada, o tambe é a temperatura ambiente, o Rmax é a resistência ao rotor na temperatura Tmax e o RTH é a resistência térmica total (ambiental do corpo-corpo).
Em um dado torque M, aumentar ou diminuir a tensão de alimentação aumentará ou diminuirá a velocidade. A função de torque de velocidade varia proporcionalmente à tensão de alimentação U.