Como usar os drivers e controladores de passo em miniatura i.ch de uma maneira bastante fácil?

O driver de passo é um dos principais componentes do sistema de passo. Como o diagrama abaixo, com base na instrução de pulso / direção (corrente fina) do controlador, o motorista controla a corrente da bobina do motor (corrente forte), para controlar a posição e a velocidade do eixo de rotação. Todos os motoristas em movimento utilizam o avançado bi-polarmodo de corte de corrente constantePara acionar o motor de passo.

Modo de trabalho do driver de passo

Existem três modos de direção básicos para o motor de passo: etapa completa, meia etapa e micro etapa. Eles são diferentes na precisão do controle de corrente no enrolamento do motor (ou seja, modo de excitação)

·Passo completo dirigindo
Durante a operação de etapa completa, o driver completo/meio de passo e microstepping pode ser usado para o mesmo motor de passo, mas com efeito diferente. Com base na instrução de pulso/direção, o driver de passo excitou as duas bobinas do motor de passo em duas fases circularmente (isto é, carregando as bobinas para definir a corrente), com este modo de direção, cada pulso fará com que o motor execute um ângulo básico de etapa, isto é, 1.8O (o motor padrão de 2 fases funciona com 200 etapas por revolução).

·Meio passo dirigindo
Na excitação da Uniphase, a parada do eixo girada na posição completa, quando o motorista recebe o próximo pulso, o eixo girado corre meio etapa e parará no meio de duas etapas completas na condição que excitou outra fase e a mantém no status de excitação um por um. Mantendo excitando o enrolamento bifásico com uniphase e bifásia repetidamente, o motor de passo girará a 0,90o por pulso no modo de meia etapa. Todos os drivers de movykingtm e meio etapa podem acionar os motores com o modo de etapa completo e meio, que é selecionado por um dos comutadores do motorista. Comparado com a etapa completa, a meia etapa é superioridade com precisão duplicada e menor vibração durante a operação baixa, aqui entre o modo de etapa completa e meia, o modo de meia etapa geralmente é preferível na operação real.

Microstepping Driving
A unidade de microstepping tem a vantagem de menos vibração ao funcionar em baixa velocidade e maior precisão ao posicionar. Quando a baixa velocidade é necessária (ou seja, o eixo de giro trabalha em velocidade menor que 60 rpm) ou a precisão da posição é necessária para ser menor que 0,90 no passo a passo, o driver de microstepping é amplamente utilizado. O princípio básico é controlar as duas bobinas do motor com corrente de precisão por etapa senoidal e cosseno separadamente, tornando assim um ângulo de um passo dividido por vários micro -passos. Como o diagrama acima, por exemplo, 16 etapa de resoluçãoO modo pode fazer o motor de passo com o padrão 200 etapa/rev. Para alcançar a precisão em execução em 200*16 = 3200 etapa/rev. (isto é, 0,1125 \"). O movimento pode fornecer mais de dez tipos de drivers de microstepping com especificação completa, desempenho superior, qualidade confiável e preço competitivo.

Tecnologia avançada da Motionking na unidade de microstepping

Como um dos principais fabricantes de motores de passo e motoristas da China, produzindo o volume produzido o driver de passo em duas fases com alta proporção de desempenho para preço, que é adequado para qualquer motor de 4, 6 e 8 leads caseiros ou importados . Alguns dos motoristas utilizam a tecnologia patenteada dos EUA e o desempenho é altamente predominante. Enquanto a maioria dos drivers é desenvolvida pelo médico e especialistas em movimento interno que ganharam patente chinês e a proporção de desempenho / preço é muito mais atraída.

Princípio de seleção

·Atual do motorista：
A corrente é usada para estimar a capacidade do driver e é um dos parâmetros mais importantes para selecionar o driver. Normalmente, o motorista é máx. A corrente deve ser um pouco maior que a corrente nominal, geralmente eles variam de 2.0a, 3.5a, 6.0a, 8.0a e assim por diante.

·Tensão da fonte de alimentação do motorista：
A tensão da fonte de alimentação é o critério para estimar a capacidade do motorista de ascensão de velocidade. Em geral, a tensão de oferta variam de 24VDC, 40VDC, 80VDC, 110VAC e etc.

·Resolução do motorista：
A resolução é o fator -chave para controlar a precisão, aumentando a resolução, a precisão pode ser melhorada. Além disso, uma resolução mais alta pode tornar o motor mais estável. Geralmente, o motor de passo vibra em baixa frequência, no entanto, a vibração pode ser minimizada aumentando a resolução, faz com que o motor funcionasse sem problemas.

Instrução de interface de sinal de controle

Interface de diferença：
A maioria dos drivers de movimento usa o circuito de interface de diferença, definido com o fotocouplador internamente, drivers de enrolamento longos recebendo um sinal de circuito de circuito aberto e pnp de coletor, é adequado para qualquer interface do controlador, incluindo Simens PLC. Recomenda -se usar o motorista de enrolamento longo (eAM26LS31) Circuito, que é vantajoso pelo anti -interferido.

Modo de pulso único / duplo：
A maioria dos drivers de movimento pode receber dois tipos de sinal de pulso: um é o pulso + direção (pulso único); Outro é o modo de pulso positivo + pulso negativo (pulso duplo), é selecionável pela máquina de salto no driver.